自動化立體倉庫滾筒輸送機的設計與計算

自動化立體倉儲，是物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。在自動化立體倉庫中，滾筒輸送機起到中轉運輸作用。滾筒輸送機適用于輸送平底成件物品，非平底物品或不規則物品可以用托盤進行輸送，在輸送過程中可以同時完成焊接、裝配、包裝、稱量、試驗或儲存等工藝程序，通過附加裝置還可實現物品的升降、翻或轉向。因此，滾筒輸送機廣泛適用于機械、冶金、輕工、化工、醫藥、食品、郵電、建材、倉庫和物資分配中心等各部門。

滾筒輸送機的設計要求

立體倉庫存儲區設 1 巷道共 4 排 25 列 5 層貨架，每個小貨格存放 1 個托盤貨物單位，設計庫存能力 500 個托盤貨物單位，由 2 臺有軌巷道堆垛起重機進行入出庫存取作業。

根據自動化立體倉庫的要求，托 盤選用 1000mm×1200mm，托盤最大重量為 500kg，滾筒輸送機需要滿足兩個位置 90 度轉向運輸，再通過鏈式輸送機輸送。滾筒輸送機需要有升降功能，實現貨物的轉向運轉。當托盤到達第二段輥子 輸送機時，滾筒輸送機下降，托盤落在鏈式輸送機上，運送到 堆垛機處; 當第二段滾筒輸送機不下降時，托盤繼續運動，到達第四段滾筒輸送機，滾筒輸送機下降，再通過鏈式輸送機到達堆垛機處。

圖 1 滾筒輸送機的布局

輸送速度的選取

滾筒輸送機的輸送速度是根據生產率和工藝要求確定的。重力式滾筒輸送機的速度不能大于 2m / s，否則物件在轉彎處會飛出輸送機，有利的速度為 0． 3ms ～ 0． 5m / s。驅動型滾筒輸送機的最大速度不允許超過 1. 5m / s，過高的速度產生噪聲和磨損，鏈驅動滾筒輸送機的速度，以≤0. 5 為宜。

根據立體倉庫的要求，這里選取輸送速度為 0. 32m / s。

動力式滾筒輸送機計算

單鏈傳動，連續單鏈驅動滾筒輸送機鏈條的牽引力:

F = fL( Dr \ Ds) ( Wm + Wc + RdCd + RiCi) + 0. 25LW

式中: f———摩擦系數;

L———輸送機長度，m;

Dr———輥子直徑，m;

Ds———輥子鏈輪節圓直徑，m;

Wm———單位長度物件重力，N / m;

Wc———鏈條重力，N / m;

Rd———傳動輥子包括鏈輪不包括心軸的重力，N;

Cd———滾筒輸送機每米內傳動輥子數;

Ri———從動輥子不包括心軸單件重力，N;

Ci———滾筒輸送機每米內從動輥子數;

W———每米鏈條的重力，N。

由于 Wm 遠大于 Wc + RdCd + RiCi，故粗略計算:

F = fL( Dr \ Ds) + 0. 25LW

查表 6 選取 f = 0. 02

滾筒輸送機具有標準化、系列化、通用化程度高的特點， 易于拼裝組成不同的生產線，同時不需要特殊土建基礎。由于滾筒輸送機在輸送成件物品時具有明顯優點，因而在各生產部門和行業的物件輸送中，尤其是在各種流水生產線中得 到了廣泛的應用。本文以自動化立體倉庫為基礎，為滿足貨 物多層次多方向的輸送，根據自動化立體倉庫的參數，設計出 生產實際所需滾筒輸送機，具有一定的現實意義。