滾筒輸送機設備在自動化立體倉庫的使用

   滾筒輸送機設備作為自動化立體倉庫的主要外圍設備，負責將貨物輸送運堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、鏈板輸送機及網帶輸送機等。自動化立體倉庫的入庫選擇了鏈板滾筒輸送機，滾筒輸送機有大量的位置檢測傳感器，保證滾筒輸送機加減速的準確性，以此來進行提高滾筒輸送機的停位精確。另外，滾筒輸送機上方有貨物的超限檢測傳感器，保證貨物能夠順利的進行出入庫作業。

    在立體倉庫當中，滾筒輸送機械有著三種工作模式：手動模式、單機自動模式、全自動模式。滾筒輸送機可以進行完成人庫、出庫、添加入庫、揀選出庫等相關作用流程。操作人員根據LED屏幕的引導信息，將托盤放在滾筒輸送機上，待操作完成之后，按操作完成按鈕，貨物自動入庫，到達交接臺之后，另一種滾筒輸送機械將會前來進行取貨。滾筒輸送機的揀選、添加作業類型，可以分為一個入庫和一個出庫兩個過程。當滾筒輸送機械收到添加、揀選命令后，會根據輸送貨物所在地自動取貨，自動輸送至交接臺。滾筒輸送機在進行接收到命令之后，也會自動將貨物運送到出口處，當操作工完成添加、揀選貨物后，按操作完成按鈕，貨物將會自動入庫，到達交接臺。

    另外滾筒輸送機還可以進行手動模式和單機自動模式。打到手動模式時，滾筒輸送機設備將完全脫離控制系統，需要在控制面板當中選中要手動操作的滾筒輸送機。手動操作滾筒輸送機的前進、后退按鈕來完成貨物在滾筒輸送機上的入庫、出庫操作。出庫運行方向為遠離巷道方向運行。入庫運行方向為：向巷道方向運行。此種模式下，滾筒輸送機的運動用按鈕來進行控制，屬于純屬機械動作。

    當切換到單機自動模式時，滾筒輸送機控制系統和上位監控系統將脫離。但是PLC控制系統收到單機模式下發的指令后，滾筒輸送機會自動根據入庫、出庫指令完成前時、后退動作，從而完成相關作用。在此種模式下，滾筒輸送機由PLC控制系統控制。當打到全自動模式，滾筒輸送機系統和上位監控系統聯動，系統自動生成指令。同時，滾筒輸送機自動根據入庫、出庫指令完成前進、后退動作。此種模式下，滾筒輸送機由PLC控制系統控制。