弧形動力式滾筒輸送機的設計與應用

車輪滾筒輸送機是齊齊哈爾車輛廠自行設計制造的與引進輪軸精加工及組裝生產線配套的裝置,主要用于車輪的自動上料和運送。下面以該機為例,談談弧形動力式滾筒輸送機的設計與應用。

方案設想

車輪滾筒輸送機根據用途及工藝平面布置的要求,由三個直輸送輥道兩個弧形輸送輥道及上料裝置組成,如圖1所示。具有上料、輸送、存儲和加工進料功能。與此對應,該機應具有上料區、輸送區、存儲區和進料區。車輪經選配后,由上料裝置進入輥道,經由輸送區到達存儲區,最后等待進料加工,此過程全部由PLC自動控制實現車輪平穩、均勻連續往復運動。

通過上述分析,在方案設想中,將直形輥道和弧形輥道都設計成動力式。在動力式滾筒輸送機中,一般采用鏈條、傘齒輪和膠帶驅動輥子。根據此輸送機的特點以及車輪的重量,采用鏈條作為驅動輥子的動力鏈條的安裝方法如圖2所示,即依次裝在一對輥子上,其優點是傳動平穩可靠噪音比較小,且可滿足弧形輥道的要求。

原理

在滾筒輸送機的方案中,弧形輥道有兩處。弧形輸送機多為自由式,即無動力驅動,一般都是利用物品的重力,靠輥道傾斜,使物品向前單方向移動適合于輸送較輕物品。而用于車輪往復輸送時,則只能采用動力式。在車輪由直輥道進入弧形輥道時,車輪只有受到足夠的向心力時才能沿著輥道運動;否則車輪將在輥道上偏移。為了獲得向心力,將輥子設計成錐形,并且將上母線調成水平,使整個輸送機構的上平面處在同一標高上,保證車輪平穩移動鏈條驅動方法如圖3所示。在90°彎道中,兩個邊輥的軸線與端面的夾角成2.5°,相鄰兩輥子間軸線夾角如按5°布置,則一共需18根輥子。但在實際使用中,輥子最好多于18根,也就是說夾角應小于5°,否則鏈條很難驅動,鏈條也易從鏈輪上滑落下來。